《表1 算法误差比较：一种无误差的捷联惯导数值更新新算法》

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《一种无误差的捷联惯导数值更新新算法》

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m/s

设置惯性传感器采样频率100 Hz，仿真时长1s，飞机初始姿态为0，速度300m/s。经过传感器数据生成和捷联惯导更新解算仿真，本文新算法与传统多子样算法相比，在1s时导航速度误差如表1所列。