《表2 指纹更新后各算法定位误差》

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《煤矿井下WSN自适应更新指纹地图定位算法研究》

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图6为指纹地图更新以后三种定位算法的定位曲线图．同样，图6的横坐标为目标节点的位置个数，纵坐标为目标节点位置的纵坐标．分别计算三种算法在指纹更新后定位目标节点的定位坐标与实际坐标的均方差（RMSE）见表2.