《表2 回环修正结果精度统计》
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《ORB-SLAM2车载双目视觉的自主导航性能评估》
为进一步定量分析回环修正对定位测姿精度的改善情况,本小节选取4组长距离回环序列影像进行分析,对有回环修正和无回环修正2种模式下的定位测姿精度分别进行统计,并重点对6号序列影像进行细致分析,如表2所示。
图表编号 | XD008201800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.06.20 |
作者 | 沈燕芬、张小红、朱锋 |
绘制单位 | 武汉大学测绘学院、武汉大学测绘学院、地球空间信息技术协同创新中心、武汉大学测绘学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |