《表2 回环修正结果精度统计》

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《ORB-SLAM2车载双目视觉的自主导航性能评估》


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为进一步定量分析回环修正对定位测姿精度的改善情况,本小节选取4组长距离回环序列影像进行分析,对有回环修正和无回环修正2种模式下的定位测姿精度分别进行统计,并重点对6号序列影像进行细致分析,如表2所示。