《表1 初始参数：横坐标系捷联惯导系统的卡尔曼滤波阻尼设计》

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《横坐标系捷联惯导系统的卡尔曼滤波阻尼设计》

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为了验证所设计的横坐标系下SINS的卡尔曼滤波阻尼算法性能，分别进行了10h的无阻尼和有阻尼仿真测试。仿真的初始参数设置如表1所示，运动轨迹如图4所示。设舰船从横坐标系下西经2.65°和北纬4.23°的位置，以匀速10m/s的速度，沿如图4所示的横坐标系下经线方向航行。