《表1 初始参数：横坐标系捷联惯导系统的卡尔曼滤波阻尼设计》
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《横坐标系捷联惯导系统的卡尔曼滤波阻尼设计》
为了验证所设计的横坐标系下SINS的卡尔曼滤波阻尼算法性能，分别进行了10h的无阻尼和有阻尼仿真测试。仿真的初始参数设置如表1所示，运动轨迹如图4所示。设舰船从横坐标系下西经2.65°和北纬4.23°的位置，以匀速10m/s的速度，沿如图4所示的横坐标系下经线方向航行。
| 图表编号 | B1666601115666 |
|---|---|
| 出版时间 | 2019.06.01 |
| 作者 | 罗莉、张勇刚、方涛 |
| 研究主题 | 横坐标系捷联惯导系统的卡尔曼滤波阻尼设计 |
| 出版单位 | 哈尔滨工程大学自动化学院、哈尔滨工程大学自动化学院、哈尔滨工程大学自动化学院 |
| 更多格式 | JPG/无水印（增值服务） |
| 定制格式 | Excel格式（增值服务） |
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