《表3 3种捷联惯导特性对比》

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捷联惯导（Strapdown inertial navigation system，SINS）是典型的INS设备，其将陀螺仪、加速度计、磁偏计按笛卡尔空间直角坐标系三轴方向组合，构成复合式传感器。表3为3种捷联惯导的特性对比。