《表2 位置1可观测性:基于DVL信息辅助下的捷联惯导初始对准可观测性分析》

《表2 位置1可观测性:基于DVL信息辅助下的捷联惯导初始对准可观测性分析》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于DVL信息辅助下的捷联惯导初始对准可观测性分析》


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利用SVD分解得到静止状态下各个状态量的可观测度如表2。