《表1 多位置下可观测性判别矩阵的秩和奇异值》

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由式（15）可知，矩阵M的特征值越大，其特征向量对应状态变量的可观测度越高，通过多位置下的系统可观测度分析，可得最大奇异值对应的位置对状态变量具有最高的可观测度，由此确定出最优位置编排。根据标定参数的数量和特点设计静态位置编排方案，如图2所示，多位置下可观测性判别矩阵的秩和奇异值如表1所示。