《表1 3种MEMS惯导性能比较》

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《MEMS惯性高度尺测量精度分析》

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MEMS惯导高度测量实验分为两个场景:一是利用惯导设备在桌面和地面间来回多次运动，测量桌面高度；二是将惯导器件置于垂直电梯中，测量电梯运行高度，即楼层高度。使用的MEMS惯导器件包括:武汉迈普时空导航科技公司的POS 1100MEMS定位定姿系统，Inertial Labs公司的INS-D高精度组合导航系统，武汉北斗牧歌科技有限公司的易得路MEMS惯导系统。表1列举了3种MEMS惯导的陀螺仪和加速度计零偏稳定性指标。