《表3 计算的安装夹角：主动雷达与惯导设备安装夹角的标校》

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《主动雷达与惯导设备安装夹角的标校》

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在试验场搭建了一个标校环境，如图2所示，把雷达和惯导装配好后固定到高塔上，在地面不同距离和方位上摆放了4个目标。按照第2节的测试方法，利用差分GPS记录下4个目标的经纬高度，同时记录雷达输出的方位、俯仰、距离以及惯导输出的姿态角，按照第1节的计算方法，用4个目标点信息计算出4组相近的角度，然后取均值，作为本次标校的安装夹角，结果如表3所示。