《表2 安装角误带来的测角误差》

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《主动雷达与惯导设备安装夹角的标校》

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式（15）、（16）中:（Xt，Yt，Zt）为弹体坐标系下目标的坐标；（X0，Y0，Z0）为地理系下目标的坐标；（φ，θ，γ）为惯导角度，分别对应偏航、俯仰和横滚；（Δφ，Δθ，Δγ）为相对应的安装夹角；（Azi，Ele）为弹体系对应的方位俯仰角。安装夹角带来的误差和弹目距离、飞行姿态等都有关系，假定目标在地理系原点，目标距离在8 km和4 km处，误差统计见表2。