《表3 舱段孔之间夹角测量》

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《基于多传感器测量的航天器舱段自动对接位姿调整方法》

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在此基础上，采用经过标定的大恒相机对舱段端面上的3个孔的两两夹角进行测量，测量和图像处理结果如图9所示。为验证孔位测量的精度，引入API（美国自动精密工程公司）激光跟踪仪对相机拍照测量的精度进行验证，相机测量结果与API激光跟踪仪的测量结果进行比对，如表3所示。可以看出，相机和API激光跟踪仪夹角测量最大的误差为0.015 29°，满足了测量的精度要求。