《表1 不同误差源精度条件下的夹角测量误差表》

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《主动雷达与惯导设备安装夹角的标校》

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假定雷达测距、测角误差均为0，惯导姿态角误差分别为1°（3σ）和0.5°（3σ），在姿态角度中分别加入一个小于1°或0.5°的随机误差，完成1 000次蒙特卡洛试验，仿真结果见图6和表1。可见，惯导姿态精度在1°（3σ）时，夹角误差不大于0.3°（1σ）；惯导姿态精度在0.5°（3σ）时，夹角误差不大于0.11°（1σ）。惯导作为一个物体运动速度和姿态的测量设备，短期稳定度和准确度都很高，大多数惯导姿态精度不大于0.5°（3σ），因此惯导误差通常情况下可以不考虑。