《表1 不同测量条件下水平测量误差》

《表1 不同测量条件下水平测量误差》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《激光惯性导航设备安装标校技术研究》


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从表1可以看出,纵摇角θ1和横摇角θ2越小,即舰船(艇)基准平台越水平,qw值的测量误差对水平测量误差影响越小;在同样纵摇角θ1和横摇角θ2的条件下,方位测量值qw的误差越小,对水平测量误差影响越小,这是符合实际情况的。因此,惯导设备装船(艇)时,一般要求方位值调整到秒级就是基于这个考虑,所以惯导设备一般要求设有方位调节功能,可通过腰形安装孔实现。