《表1 不同起始条件下的爬升时间预测误差》

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《基于质量估算策略的离场飞机高度剖面预测》

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根据估算出的飞机质量，依据飞行动力学模型持续预测后续爬升航迹数据，如表1所示。可以看出，不采用质量估算策略时，预测轨迹与真实轨迹之间的误差随飞行高度增加而增加，无法满足空管自动化系统的运行需要。采用质量估算策略后，预测精度明显提高。同时，预测起始条件对预测精度也有较大影响。在起始高度较低时，由于对飞机航迹的扰动因素较多，致使依据此时状态估算出的飞机质量存在较大不稳定性，影响后续航迹预测结果。随预测起始高度增加，预测误差也越来越小，并趋于稳定。在初始预测高度3 500 m及以上时，预测误差一般不超过5%（误差小于1 min），低于图3中给出的时间偏差。