《表2 IMGAC、MMAS、ACO运行时间、迭代次数对比》
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《基于改进免疫遗传优化蚁群算法的移动机器人路径寻优研究》
另外通过表2中3种算法运行时间，可以看出:在每一组坐标点集合情况下，IMGAC算法首先完成任务规划，证明IMGAC算法能够在机器人路径规划中达到快速寻优的效果。
| 图表编号 | XD0067142400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.05.22 |
| 作者 | 赵春芳、李江昊、张大伟 |
| 绘制单位 | 燕山大学信息科学与工程学院、燕山大学信息科学与工程学院、郑州大学信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
