《表4 调姿前后相邻舱段相对自转角测量数据》

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《基于多传感器测量的航天器舱段自动对接位姿调整方法》

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采用相机进行一次测量后，将角度偏差求解结果反馈到控制系统中进行调整，调整完后再进行测量，调整前后的测量结果如表4所示。可以看出，通过一次调整，对接角度偏差Δα已经满足对接的要求。在此基础上，经过多次实验验证，3个舱段均能顺利完成对接，对接成功率为100%。此外，该系统将对接时间从原来手工操作1 h缩短至10 min，极大地提高了航天器舱段对接的效率。