《表2 各舱段调整前后位姿数据》

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《基于多传感器测量的航天器舱段自动对接位姿调整方法》

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采用激光轮廓传感器进行一次测量后，将位姿求解结果反馈到控制系统中进行位姿调整，调整后再采用激光轮廓传感器进行测量，某型号航天器调整前后的测量结果如表2所示。可以看出，通过一次调整，XC、YC、ZC、β和γ的位姿已经满足对接的要求。在保证测量精度的前提下，一次扫描时间在30 s以内，也能满足快速测量的要求。