《表5 相机位姿一次调整后的标定结果》

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《相机与激光跟踪仪相对位姿标定方法的研究》


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表4仅仅为相机在某一个位姿下的标定精度,为了说明算法的普适性,将相机调整位姿继续拍摄两张照片,标定结果如表5和表6所示。