《表2 位姿误差优化前后的比较》

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《一种单目视觉位姿测量系统的误差分析方法》

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当存在误差的测量模型未进行优化时，位置相对误差约为12.56%，姿态相对误差约为7.55%。仅通过一种方法对系统位姿的测量精度进行优化之后，位姿相对误差的最大减小量见表2。