《表1 工件位姿误差对投影偏差的影响》

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《面向精密制造的光学自由曲面在位偏折测量技术》

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每个子孔径位姿在空间中有六个运动自由度，分别为tx，ty，tz，θx，θy，θz。其中θz对相机所采集的条纹图样的影响和具体的被测面形有关，而且一般是非敏感量，暂时不作深入讨论。tz在上一节中已开展分析，它会导致追迹像素沿某一方向偏斜。而另外四个运动自由度对投影偏差的影响都有特定规律。由于每个投影点都有u、v两个坐标分量，也即通过光线追迹可以得到两个方程，而对于tx，ty，tz，θx，θy五个自由度至少需要三个姿态才能提供足够的约束条件，使得子孔径定位问题适定。因此利用气浮转台，分别转动0°、90°、180°，所对应的三个姿态分别称为A、B、C，则在屏幕的uv像素坐标系中，各个自由度所对应的投影偏差方向如表1所示。