《表1：不同形状和高度的工件定位误差表》

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《基于机器视觉的工业机器人定位技术研究》

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⑵随着工件高度的增加，相机像素与实际尺寸比例会随之减少。同时，工件高度越高，当工件放置位置远离相机中心时，拍出的二维图像就会越失真，出现阴影重叠部分越大，定位误差也将越大。