《表3 不同尺度和特征强度下特征点的平均定位误差》

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《尺度与特征强度自适应的SURF特征点匹配算法》

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上述实验结果表明:采用小尺度特征点或者降低特征强度阈值均能有效提高匹配成功的特征点对的定位精度，但可能造成匹配成功率的下降.为了进一步研究尺度、特征强度与定位精度间的关系，针对不同尺度的特征点，分别设置不同的特征强度阈值，进行特征点匹配实验，结果见表3.