《表1 噪声环境下5种解算方法的平均定位误差和方差》

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《融合差分进化和Taylor级数的超宽带定位解算方法》

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分别用LS算法[9]、直接法[10]、直接-Taylor算法[11]、LS-Taylor算法[12]和笔者提出的DE-Taylor算法，实现对掘进支护移动支架超宽带定位方程组的解算。面向不同测量距离，进行500次独立运行后的定位误差均值和方差如表1所示；相应的定位误差均值和boxplot图，如图5和图6所示。