《表2 实验环境2的平均定位误差》

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《一种基于Shapelet算法的指纹定位方法》

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在环境2下，仅对数据B2、B3进行了定位测试，结果如图7、图8所示．在复杂环境下，不同时间段内基于Shapelet算法的指纹定位在1.2 m内的定位精度依旧保持稳定，分别为90.34%和87.34%；基于PCA算法的定位精度分别为93.20%和59.2%；基于KNN算法的定位精度分别为89.2%和73.3%．在该环境下的平均误差如表2所示．