《表3 姿态估计值误差：惯导减震器参数调整方法分析及解决方案》

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《惯导减震器参数调整方法分析及解决方案》

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不同姿态减震器倾角参数设置如表2所示。通过设置不同姿态减震器倾角参数，可以在惯导系统获得相应的输出姿态。姿态估计值误差为姿态估计值减去实测值，则上述实验的纵、横倾角参数调整误差如表3所示。