《表3 不同控制方式下姿态变换成功率》

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《智能多姿态下肢康复训练设备控制系统研究》

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对每种控制方式进行100次实验，其中对于语音控制方式在安静环境（40d B以下）和嘈杂环境（50d B以上）下分别进行100次实验，并记录其成功率，具体如表3所示。