《表1 卫星姿态控制模式比较》

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《基本导航模式下BDS-3卫星地影期间的定轨精度分析》

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当太阳矢量与轨道面夹角β<4°时，卫星处于深地影期，其偏航角变化速率变大，当太阳、卫星、地球共线（卫星位于轨道正午和子夜点）时速率最大，然而此时卫星姿态控制系统采用反作用轮控制姿态，控制力矩有限，正午和子夜的偏航角速率超过了动量轮调整范围。为了满足太阳帆板法向与太阳光线夹角不大于±5°的要求，卫星控制系统采用零偏控制模式。相对于动偏，连续动偏姿态控制模式针对深地影期卫星反作用轮输出控制力矩和角动量有限的问题，在太阳方位角接近0°、180°时，即子夜、正午附近，卫星分别以固定角速率（或最大角速度）、规划的姿态连续变化实现偏航约180°的调整，称为子夜机动或正午机动，偏航机动角速度降低，使反作用轮系仍具有足够的控制力矩裕度和偏航角动量裕度。卫星以规划的姿态连续变化或最大角速度实现偏航角约180°的调整，持续时间约30 min～1 h，该模式既满足了卫星整星能量供应和散热的需求，又避免了零偏期间系统服务性能的下降。BDS-3的IGSO/MEO卫星常规状态下采用动偏模式，在太阳高度角小于3°时，采用连续动偏控制模式。表1给出了GLONASS系统、Galileo系统、GPS以及BDS-2/3的卫星姿态控制模式比较。