《表1 卫星的仿真参数：基于拉盖尔函数的卫星姿态预测控制方法》

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《基于拉盖尔函数的卫星姿态预测控制方法》

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在仿真中，卫星的相关参数如表1所示。目标函数的权值矩阵分别为Q=0.1I7×7，R=0.1I3×3。控制力矩的最大值为umax=100mN·m，角速度的最大值为wmax=0.1rad/s。在基于拉盖尔函数的模型预测控制中，参数α=0.67，扩展项为N1=N2=N3=3。