《表1 卫星帆板中轴线姿态角和指向》

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《单站光测图像中空间目标姿态估计》

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结合已知信息，按照2.3节的方法求得在不同坐标系下不同姿态的卫星帆板中轴线姿态角和指向，如表1所示。表中，测站观测信息是地基光学望远镜跟踪测量空间目标时在测站坐标系下测得目标的方位角A和俯仰角E，具体定义见1.2中测站坐标系。特征轴三维姿态角是卫星太阳能帆板中轴线在测站坐标系下俯仰角和偏航角，具体定义见1.1。测站坐标系下空间指向式（1）直接通过式（12）交线方程解得；地球固定坐标系下空间指向式（1）通过式（15）交线方程解得。从表1可以看出:利用本文方法能够实现卫星太阳能帆板中轴线在不同坐标系下的三维姿态角和空间指向的估计。