《表2 计算结果：单站光测图像中空间目标姿态估计》

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《单站光测图像中空间目标姿态估计》

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由于目标本体坐标系定义Xt为卫星帆板长边中轴线指向，如图11所示直线L'，通过判断直线L'和L″是否垂直，验证本算法帆板中轴线指向估计的精度。按照上述方法代入实验数据求得L″与Xt轴的夹角，计算结果见表2。