《表1 GPS辅助下的跑车试验姿态精度》

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《某型机载惯性/卫星/大气多信息融合MEMS航姿系统的设计与实现》

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由图6跑车试验数据可以看到，多信息辅助航姿系统在GPS组合模式下，系统的航向和姿态精度能保持在较高的精度水平，其精度能够达到设计指标的要求。其中，姿态误差经过统计计算，其精度如表1所示。