《表5 仿真试验3结果：基于UKF的恒星相机高精度姿态确定方法》

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《基于UKF的恒星相机高精度姿态确定方法》

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以上试验计算机采用相同的配置，采用UKF定姿算法比EKF定姿运算速度要慢，耗时要多．主要原因在于：每次递推运算中，EKF只需进行一次状态方程运算，而UKF需要对每个采样点进行状态方程运算，其运算量取决于采样点的个数．仿真试验中采用经典的对称采样策略时，UKF计算预测值所需运算量为EKF的（2n+1）倍，n为状态向量维数．因此要应用于测绘卫星在轨实时姿态处理方面，优化UKF算法处理速度，或者提高测绘卫星在轨处理能力是非常必要的．