《表3 不同方法求解姿态角仿真结果》

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《基于旋转调制技术的静基座初始对准方法》

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静基座条件下旋转调制解析粗对准仿真结果如图4所示。当惯性元件未经旋转调制时，即采用传统解析粗对准时，由于惯性元件存在常值误差和随机误差，解算出姿态角与理想结果之间大致存在一个常值偏移。当利用旋转调制解析粗对准时，由于旋转调制技术能够对常误差进行补偿，所以仿真结果最终会与理想结果一致。分析数据可得到表3的结果，传统解析粗对准方法得到的结果，俯仰角相对误差为14‰，横滚角误差为25‰，航向角误差为217‰；旋转调制解析粗对准结果，俯仰角相对误差为1‰，横滚角误差为0.33‰，航向角误差为0.56‰。