《表3 仿真试验1结果：基于UKF的恒星相机高精度姿态确定方法》

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《基于UKF的恒星相机高精度姿态确定方法》

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测绘卫星配置恒星相机、陀螺敏感器精度要求高的特点，利用仿真的多组高精度恒星相机数据和陀螺数据分别进行基于UKF和基于EKF的恒星相机和陀螺的联合定姿试验．恒星相机和陀螺数据仿真参数如表1，仿真的恒星相机数据包括无误差的恒星相机数据和误差为1″、2″、5″的恒星相机数据；仿真的陀螺数据包括无误差的陀螺数据和误差分别为0.2″～2.4″的陀螺数据．利用上述仿真实验数据，分别进行了三组UKF和EKF定姿试验，试验参数如表2，试验结果分别如表3～5和图2～7所示．