《表2 仿真试验说明:基于UKF的恒星相机高精度姿态确定方法》
测绘卫星配置恒星相机、陀螺敏感器精度要求高的特点,利用仿真的多组高精度恒星相机数据和陀螺数据分别进行基于UKF和基于EKF的恒星相机和陀螺的联合定姿试验.恒星相机和陀螺数据仿真参数如表1,仿真的恒星相机数据包括无误差的恒星相机数据和误差为1″、2″、5″的恒星相机数据;仿真的陀螺数据包括无误差的陀螺数据和误差分别为0.2″~2.4″的陀螺数据.利用上述仿真实验数据,分别进行了三组UKF和EKF定姿试验,试验参数如表2,试验结果分别如表3~5和图2~7所示.
图表编号 | XD00118310100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.01.01 |
作者 | 王昱、蒋唯娇 |
绘制单位 | 西安测绘研究所、地理信息工程国家重点实验室、西安电子科技大学通信工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |