《表5 常用姿态估计数据集的方法和精度统计》

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《单幅图像刚体目标姿态估计方法综述》


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对各数据集的统计情况各数据集如表4和表5所示,正是这些特定场景、专类公开的姿态估计数据集,使得基于姿态的机器人操控、自动驾驶和现实增强等应用快速发展。