《表8 相对姿态误差标准偏差》

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《大型航天器表面巡检相对导航算法研究》

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由表7～8数据可知，空间站姿态发生不同周期性变化时，所估计的相对导航参数变化很小且与姿态固定条件下的相对导航参数只存在较小差异，说明了在状态方程建模过程中忽略空间站存在的姿态误差是合理的；同时验证了本文所设计算法的有效性，量测模型可对状态模型的误差进行实时校正，估计出较为精确的相对导航参数，具有较好的鲁棒性。