《表7 相对位置误差标准偏差》

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《大型航天器表面巡检相对导航算法研究》

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上述仿真均在空间站姿态固定的前提下展开，然而在实际情况中空间站可能存在一定的姿态变化，故本文进一步分析了空间站的姿态变化对本文所设计导航算法的影响。在空间站轨道坐标系的航向轴上依次加入角度为0.2°，周期为62.83s、12.56s和6.28s的正弦误差。通过仿真和计算得到上述3种情况下相对位置、姿态误差的标准偏差值如表7～8所示。