《表5 相对位置误差标准偏差》
此外,通过改变惯性测量单元的随机误差参数进一步分析其对导航精度的影响。保持其他仿真条件不变,将加速度计的随机游走驱动噪声值改为10-4m/s2和10-3m/s2,通过仿真和计算得到2种条件下相对位置误差的标准偏差值如表5所示。
图表编号 | XD00222103500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.10.01 |
作者 | 王润、郁丰、刘方武、周士兵 |
绘制单位 | 南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室、南京航空航天大学航天学院、南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室、南京航空航天大学航天学院、中国科学院上海技术物理研究所、中国科学院上海技术物理研究所 |
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