《表1 BDS全球星座参数Tab.1 BDS global constellation parameters》

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《北斗在南/北极地区的基本定位性能评估》

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截至2017-09，BD2在轨卫星共20颗，其中14颗可被地面接收机接收到，包括5颗GEO卫星（C1、C2、C3、C4、C5）、6颗IGSO卫星（C6、C7、C8、C9、C10、C13）和3颗MEO卫星（C11、C12、C14）。完整的BDS系统由5颗GEO、3颗IGSO、27颗MEO组成，其星座参数如表1所示[11]。