《表1 BDS和Galileo系统星座参数》

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《北斗及其与GNSS组合的定位性能分析》

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其中，北斗区域星座BD2，GPS星座和GLONASS星座均采用2013-01-01的广播星历，未来服务全球的北斗系统BDS按35颗卫星（5颗GEO，3颗IGSO，27颗MEO）进行仿真，Galileo系统按27颗卫星进行仿真，具体参数如表1所示。