《表2 星链系统VLEO星座参数》

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《Starlink卫星系统技术概要》

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注：VLEO星座中每种轨道高度的轨道数和每轨道卫星数尚未获知。

Space X最初计划部署的2个子星座分别是：1 150 km轨道高度上由4 425颗卫星组成的LEO（低地球轨道）星座及340 km轨道高度上由7 518颗卫星组成的VLEO（极低地球轨道）星座[2-3]。2018年11月，Space X要求修改此前的FCC许可证，将LEO星座卫星数量调整为4 409颗，且不在1 150 km轨道高度上运行所有卫星，而是将在550 km处运行其中的1 584颗卫星[4]。2020年4月，Space X要求进一步修改原始FCC许可证，将LEO星座全部卫星的轨道高度都更改到540～570 km的轨道高度，这一变化可获得更短的互联网服务延迟及更广的极地地区覆盖范围（截至本文发表时该申请尚在等待FCC批准）。所以目前星链系统只有540 km的LEO星座和340 km的VLEO星座，其具体轨道的设计参数如表1和表2所示（卫星实际入轨参数与设计参数或有变动，本文皆以设计参数为参考进行论述）。