《表1 全球卫星导航系统空间星座对比》

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《全球4大卫星导航系统浅析》

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卫星导航系统空间星座的要素主要包括星座类型、卫星类型、卫星数量、轨道高度、轨道倾角等。GPS、Galileo和GLONASS的星座分布大体相同，且卫星均为中圆地球轨道（medium Earth orbit，MEO）卫星。而BDS星座则包括MEO卫星、倾斜地球同步轨道（inclined geo-synchronous orbit，IGSO）卫星和地球静止轨道（geostationary orbit，GEO）卫星。BDS的3颗GEO卫星位于赤道上空，分别分布在80°E、110.5°E和140°E上。BDS的3颗IGSO卫星分布在3个轨道面[3]。BDS的24颗MEO卫星均匀分布于3个轨道面，星下点轨迹覆盖全球。通过MEO/IGSO/GEO星座布局，BDS可以极大提升亚太地区BDS卫星的可见性，进而提升BDS的定位精度和可用性。