《表2 不同K值对应的BDS/GPS单频RTK解算结果统计Tab.2 BDS/GPS single-frequency RTK solution results statistics correspo

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《城市环境下BDS/GPS单频RTK定位算法研究》

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分析模糊度继承策略继承窗口大小K变化时对BDS/GPS单频RTK解算定位精度的影响:解算过程采用速度信息辅助模糊度的固定，模糊度MLAMBDA检测阈值RATIO设为3.0，截止高度角设置为15°，BDS+GPS联合单频RTK解算。表2列出的是不同K值对应的BDS/GPS单频RTK解算结果的统计信息。从表2中可以看出，BDS/GPS单频RTK解算固定解、模糊度继承固定解和浮点解坐标三维精度分别是5cm、10cm和35cm左右。随着K值的增大，前两者所占比例随之降低，后者所占比例则随之增大。