《表3 BDS-3卫星星地/星地星间联合轨道测定及预报24 h误差统计结果/cm》

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《北斗三号卫星星地星间联合精密定轨初步结果》

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图8给出了上述4组实验得到的BDS-3卫星轨道重叠精度结果。为了对比分析，本文使用所有22条链路的联合定轨结果也展示在图4中，记为实验0。表5统计了4组实验8颗BDS-3卫星的平均轨道精度。从表5可以看出，减少链路数后，BDS-3定轨精度变差，当减少一半链路时（实验1和实验2），轨道精度降低了约10%～20%；仅仅使用6条链路时（实验3和实验4），轨道精度进一步降低。实验1和实验2分别使用11条持续可见和11条间断可见链路，虽然持续可见链路产生更多的星间链路观测值，而实验2的结果优于实验1，这可能是由于异轨链路（间断可见为异轨）能形成更优的空间构型，更有利于精密定轨。实验3和实验4分别使用6条同轨和6条异轨链路，且每颗卫星的链路数均相同。结果显示，实验4的定轨精度相比于实验3在切向、法向、径向分别提高了约19%、17%、16%，进一步说明了异轨链路更能提高BDS-3卫星定轨精度。