《表6 2019年BDS-3轨道误差统计》

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《北斗三号全球卫星导航系统的广播星历精度评估》

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根据星历误差转换轨道误差的公式，将北斗卫星星历误差转换为R、T、N 3个方向上的轨道误差。BDS-2中的C04、C09和C12三颗卫星和BDS-3的C26、C29两颗卫星轨道误差在R、T、N 3个方向的变化情况如图2、表4—表6所示。