《表2 2019年BDS-2星历误差统计》

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《北斗三号全球卫星导航系统的广播星历精度评估》

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（2） 2019年BDS-2中GEO卫星的星历误差均值基本分布在0～5 m，IGSO卫星的星历误差基本分布在1～3 m，MEO卫星的星历误差基本在0～3 m。BDS-3星历误差均值都在0～2 m，其RMSE也均在0～2 m，其精度略高于BDS-2卫星。