《表1 2018年BDS-2星历误差统计》

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《北斗三号全球卫星导航系统的广播星历精度评估》

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根据WHU提供的2018年BDS-2和2019年BDS-3的广播星历数据，计算出卫星的星历误差，BDS-2中的C04、C09、C12及BDS-3的C26与C29星历误差的时间序列如图1所示，表1—表3分别为2018年BDS-2和2019年BDS-2、BDS-3的星历误差统计。