《表5 2019年BDS-2轨道误差统计》

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《北斗三号全球卫星导航系统的广播星历精度评估》

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（2）由表4和表5得出，BDS-2卫星轨道误差的RMSE在R方向基本介于0～1 m，T和N方向均在1 m以上。在表6中，BDS-3卫星的轨道误差在R方向上的RMSE基本高于0.1 m，N方向上基本在0.2～1 m，T方向上基本在0.2～0.5 m。因此，BDS-2和BDS-3卫星轨道误差的精度在R方向上最高。