《表2 广播星历轨道误差统计表》

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《北斗卫星导航系统SISURE初步评估》

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本文计算并统计了GPS、北斗二号、北斗三号不同卫星类型的广播星历轨道平均值、RMS及STD结果，如表2所示.对于北斗二号、北斗三号各颗卫星绘制了广播星历轨道误差时序图，限于篇幅，对于每种卫星类型只选取其中一颗卫星的时序图展示，以C01（GEO）、C06（IGSO）、C12（MEO）、C32（MEO）结果为例，如图2所示.图中横轴为年积日，纵轴为广播星历轨道误差.同时，为了更直观地看出GPS、北斗二号、北斗三号各颗卫星的情况，绘制了各系统各颗卫星的广播星历轨道误差统计图，如图3–4.